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桁架式機(jī)器人控制系統(tǒng)

作者:admin    來源:本站    發(fā)布時(shí)間:2017-12-19    瀏覽量:2075

桁架式機(jī)器人控制系統(tǒng)

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在上下料過程中要與機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)及卡盤張緊等精確協(xié)調(diào),嚴(yán)格按信號流順序來控制上下料過程。在放下加工好的零件和取要加工的新零件時(shí)也必須與其配套的設(shè)施精確同步協(xié)調(diào)。這里的到位和離開等開關(guān)信號要高質(zhì)量高可靠,必須以安全為主,確保每個(gè)步驟能夠合理銜接,控制系統(tǒng)的信號撲捉速度要快。數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),氣動(dòng)手爪等相關(guān)產(chǎn)品,可在短時(shí)間內(nèi)對各個(gè)運(yùn)動(dòng)節(jié)拍進(jìn)行合理安排和設(shè) 計(jì),保證上下料機(jī)器人高效、協(xié)調(diào)、安全、長期可靠地工作。
  為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的靈活多變的運(yùn)動(dòng)功能、迅速的反應(yīng)處理功能,機(jī)器人必須要有一個(gè)大腦——控制系統(tǒng)。

 


  控制系統(tǒng)的功能是發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令、處理數(shù)據(jù)、判斷運(yùn)動(dòng)等,它可以根據(jù)編號的程序時(shí)時(shí)發(fā)出控制指令、時(shí)刻接受反饋信號、時(shí)刻判斷處理信息。

根據(jù)工作情況的的不同,控制系統(tǒng)可以采用很多種不同的形式:
 
  1、工控機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡的組合:運(yùn)動(dòng)控制卡借用計(jì)算機(jī)的資源,利用自身的運(yùn)動(dòng)控制功能實(shí)現(xiàn)控制。
 
  2、脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡:借用計(jì)算機(jī)編好程序,可將程序自我存儲(chǔ),脫機(jī)運(yùn)行。
 
  3、PLC-借用計(jì)算機(jī)編好程序,可將程序自我存儲(chǔ),脫機(jī)運(yùn)行。
 
  4、專用控制器。
 
  采用那種控制系統(tǒng),取決于運(yùn)動(dòng)的情況和使用條件,運(yùn)動(dòng)控制工程師會(huì)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。

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